研發費用壓力大、應用場景拓展緩慢、市場競爭加劇是中國服務機器人行業發展目前面臨的主要挑戰
服務機器人企業在研發投入資金壓力大，收入和研發費用的比例均超過了5%。
國產機器人推廣應用面臨新場景拓展慢的挑戰。2018年服務機器人主要應用場景是：金融、農業、醫療、倉儲物流、家庭陪伴等。 2023年服務機器人主要應用場景依然是：金融、農業、醫療、倉儲物流、酒旅、餐廳等。
市場競爭加劇，影響行業健康發展。隨著服務機器人行業的快速發展，下游產業鏈對服務機器人的需求也急劇增加。代理商分銷的方式可以有效的幫助服務機器人廠商，但是也會造成市場的惡意競價及服務機器人廠商無法及時獲得下游消費者的反饋，從而導致服務機器人廠商對市場的敏感度降低。
研發費用壓力大
1、科沃斯2022年全年研發費用達到了7.44億人民幣，占全年總營收的4.86%。
2、9號公司2022年全年研發費用投入了5.83億人民幣，占全年總營收的5.76%。
3、優必選2022年全年研發費用投入了4.28億人民幣，占全年總營收的42.5%。
應用場景拓展緩慢
1、2018年服務機器人主要應用場景：金融、農業、醫療、倉儲物流、家庭陪伴等
2、2023年服務機器人主要應用場景：金融、農業、醫療、倉儲物流、酒旅、餐廳等
市場競爭加劇
服務機器人廠商利用線上線下各類平臺進行大力推廣
服務機器人廠商眾多
在已使用或計劃使用服務機器人的企業中,酒旅,金融服務,餐飲快消行業滲透率最高,均超過20%;2023年6月我國服務機器人產量為662658臺,同比增長40%
進入2023年后服務機器人產量同比增長47.6%,結束了連續12個月的同比下滑;人工智能技術的突破也將給服務機器人從語音,視覺,決策,控制四個方面帶來賦能
中原證券參與輔導工作的人員為高巖,趙巖,鄒堅貞,胡殿軍,李雅璇,開展輔導的方式主要包括持續關注相關行業領域熱點信息
算法在前端完成占據柵格地圖的構建,得出激光雷達掃描幀的最佳位姿后,后端根據掃描幀間的位姿關系進行全局的地圖優化,得出閉環掃描幀在全局地圖中的最佳位姿
環境感知模塊的基礎硬件是各類不同的傳感器,收集不同的測量信息,SLAM算法用于融合收集的信息數據,機器人可以在未知環境中進行自主探索和導航
環境感知模塊主要依靠如激光雷達實現對內外部環境狀態信息的獲取;運動控制模塊主要依靠控制器等硬件實現派發的位置指令;人機交互模塊主要依靠多模態信息理解交互技術
公共服務機器人產業鏈符合“微笑曲線”理論,產業鏈附加價值集中于上游核心技術部分以及中游機器人廠商對下游用戶的商業行為,中游機器人 整機制造商一般具備部分上游核心技術
機器人+應用行動實施方案提出加快推進機器人應用拓展;勞動供給減少人工成本走高;隨著新科技產品的發明, 新的需求也會出現
科大訊飛,大華股份,海康威視,科大智能,科沃斯,石頭科技,九號公司,格靈深瞳,天智航,云天勵飛等;其中,有4家實現營收和凈利潤雙增的態勢,4家出現單指標下降,2家出現兩個指標均下降
新質生產力代表一種生產力的躍遷。它是科技創新在其中發揮主導作用的生產力，高效能、高質量，區別于依靠大量資源投入、高度消耗資源能源的生產力發展方式
預計全球服務機器人市場規模將從2020年的138億美元增長至2024年的290億美元,2024年我國服務機器人市場規模將達102億美元
2021年前處于萌芽期,ASIMO 等仿生機器人原型機的推出; 2021-2030年間,備受矚目的概念人形機器人產品出現;落地應用期:完成工業及產業級應用
