安徽省人形機器人產業在整機、關鍵零部件以及人工智能算法等方面具備一定發展基礎，在產業鏈部分關鍵環節形成了一定技術積累。截至目前，涉及人形機器人高校院所研發團隊11個，產業鏈企業21家，其中合肥15家，蕪湖16家，蚌埠2家，馬鞍山1家。

 基礎理論研究方面。中科大的仿生靈巧手、合工大的仿真系統與實時控制算法、安大的仿生機器人球形關節伺服電機應用基礎研究、安工程的人機自然交互與下肢外骨骼機器人等技術成果國內領先。

 大腦方面。科大訊飛在國內率先拉通以大模型和具身智能為代表的機器人“大小腦”到“肢體”運動控制的全鏈路。江淮中心開展基于人工智能大模型技術的人形機器人“智慧大腦”關鍵技術研究。合肥綜合性國家科學中心數據空間研究院，自研原子大模型 Atom，在全球開源平臺GitHub上獲得超過1.1萬星標，創建并運營國內最大的Llama開源社區，在“開源中國”專區排名第一。

 小腦方面。江淮中心已建立人形機器人“小腦”智能控制平臺軟硬件框架。中科大在仿生機器人、智能驅動材料方向國內領先。合工大在驅動控制算法方面國內領先。中科深谷、合肥智能機器人研究院相關產品實現產業化。埃夫特正開展機器人低耦合實時操作系統研究，并計劃在人形機器人上應用示范。

 關鍵零部件方面。中科深谷、埃夫特的驅動器、控制器，安徽大學、中科深谷、清能德創、清川電氣的伺服電機，中科院合肥物質院的柔性力敏傳感器、安徽埃力智能的智能力控傳感器、合肥海康威視的視覺感知系統、北方微電子的MEMS傳感器等已有成熟技術成果或產業化，國軒高科、盟維新能源等具備人形機器人動力電池研發轉化能力，中科院合肥物質院結構設計和合肥柔性科天智能柔性皮膚技術國內領先。

 雖然我省人形機器人產業在創新資源、產業基礎、搶先布局等方面有一定優勢，但與北上廣深等地相比還有差距，存在創新成果有短板、創新生態未形成、統籌機制未建立等問題

 到2027年，圍繞“23456”目標體系，初步構建安徽省人形機器人創新體系和產業生態，形成產業化能力。2：構建兩個中心，即合肥市研發制造與應用中心、蕪湖市關鍵零部件生產配套中心；3：建設三大平臺，即為人形機器人專設的省級創新平臺、融資平臺、招引孵化平臺；4：打造不少于4種型號有國內代表性的人形機器人整機；5：開發控制器、高功率密度高性能伺服驅動器和伺服電機、一體化關節、輕質靈巧手、電子皮膚等5類優勢部組件；6：推出面向制造、應急、商貿物流、醫療健康、家庭服務、文旅服務等六大領域場景的多類型人形機器人產品，形成示范應用。

 到2030年，人形機器人產業化進程加速，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，建成國內有重要影響力的人形機器人產業發展高地。

附件：安徽省人形機器人產業發展行動計劃（2024-2027年）-23456目標體系