隨著科技的不斷進步和人工智能技術的快速發展，人形機器人作為未來產業的新賽道和經濟增長的新引擎，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。
高工咨詢發布的《2024中國人形機器人產業發展藍皮書》，報告全面梳理了人形機器人產業的發展現狀、政策環境、區域發展、資本市場、技術發展、市場前景以及面臨的機遇與挑戰。
1. 產業定義與分類
人形機器人被定義為具有仿生特性、能夠模仿人類動作和表情的機器人。根據形態、應用場景和驅動類型，人形機器人有多種分類。
2. 產業概況
人形機器人被視為科技領域的潛力產業，預計到2025年和2027年，中國將分別實現人形機器人創新體系的初步建立和產業鏈供應鏈體系的安全可靠構建。
人形機器人的研發涉及多個學科，包括人工智能、高端制造和新材料等。當前存在技術瓶頸，但自2022年以來，人形機器人開始快速發展，AI大模型的應用推動了其發展。
3. 產業鏈分析
人形機器人產業鏈包括上游核心零部件、中游本體制造和下游應用。核心零部件如減速器、電機、傳感器等是產業鏈中價值較高的部分。
4. 政策環境
國家和地方政府出臺了一系列政策，以支持人形機器人產業的發展，包括《人形機器人創新發展指導意見》等。
北京、上海、深圳等重點城市在人形機器人產業的發展上具有明顯優勢，形成了各自的產業特色和創新模式。
5. 資本融資
自2022年以來，中國人形機器人領域發生了多起融資事件，涉及金額達數十億元，顯示出資本市場對人形機器人產業的關注。
6. 技術專利
全球人形機器人技術專利申請數量持續增長，中國在申請數量上位居首位，日本在有效發明專利數量上領先。
7. 市場預測
預計未來幾年，全球和中國的市場規模將顯著增長，2024-2030年間年均復合增長超過50%，人形機器人將在工業制造、服務、特種領域有廣泛的應用。
9. 機遇與挑戰
人形機器人產業的發展面臨政策支持、市場需求增長等機遇，同時也面臨技術突破、成本降低、法規倫理等挑戰。
附件：2024中國人形機器人產業發展藍皮書-梳理了機器人產業的發展現狀、政策環境、技術發展、市場前景
人形機器人應用主要受技術能力與場景空間兩因素影響,場景結構化程度越高,對技術性能要求越高,未來兩到三年開始在各行業有小規模商用，未來五到十年應用將逐漸成熟
機器人廠商解決機器人數據短缺主要靠兩種途徑：1）通過為數眾多的機器人在物理世界中收集數據；2）通過 AIGC、數字孿生等方式合成仿真數據。因此建議關注模擬仿真相關標的
人形機器人產業趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現 AI 技術發展+產業巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態視覺語言模型與機器人的結合超大眾預期
滾柱相對于螺母無軸向運動，絲杠轉速可達6000r/min，螺母直線速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著巨大的市場應用前景
國內機器人行業如火如荼進展，誕生了如優必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優秀機 器人整機廠，三花智控、拓普集團等優秀Tier1
2022-2032 年全球人形機器人市場規模復合增長率約為33.3%；格物致勝預計 2030 年全球人形機器人銷量將達到 150 萬臺，2035 年達到 800 萬臺的水平
中國叉式移動機器人銷量達 19500 臺，同比增長 46.62%，市場規模約為 42.9 億元，同比增長 23.70%；市場滲透率僅為 1 .66%，仍有很大的應用替代空間
小腦負責產生運動控制指令生成，比如設置上身姿態、控制指關節運動、控制頭部姿勢等;腦干這一層級主要是解決底層的運動控制能力問題
傳感系統對應“五官”，包含內部傳感器和外部傳感器;控制系統對應“大腦”和“小腦”，是機器人的指揮中樞;執行系統對應“肢體”，負責執行控制系統制定的操作
10 余款人形機器人發布，其中除了機器人廠商如追覓、傅利葉、達闥、宇數、開普勒、樂聚、理工 華匯、中科電機器人公司，還包括汽車廠商小鵬，以及偏互聯網的企業如小米、科大訊飛、智元
靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復雜操作能力，廣泛應用于航空航天、醫療、智能制造等領域；預計在 2030 年增長至 30.35 億美元，2022-2030 年間CAGR 為 10.9%
人形機器人行業空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性，安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機器人兼具工業品和消費品屬性，應用場景包括工商業場景&個人/家庭場景
