全球四足機器人成為具身智能的聚焦重點。1）產品端：復雜 運動能力顯著增強，續航靈活度提升；2）應用端：高校科研、B端巡檢操作 迎來部署奇點；3）供給端：中國機器狗企業引領潮頭，帶動零部件供應鏈崛起。
四足機器人：站在風口的科技亮點。2024 年四足機器人獲技術、資本顯著加持。
1）生成式AI：前沿AI在仿真訓練、多模態感知、復雜運控進入端側部 署；如NVIDIA IsaacLab利用RL（深度強化學習）制定運動策略，提供四足機器人關節級控制API。
2）資本端：2024 年宇樹科技獲B++/C融資，創同期國內單筆最大融資金額；12月底宇樹科技B2-W高難度動作演示，獲馬斯克點贊。
此外上市公司通過參股、成立子公司、戰略合作等舉措跨界四足 機器人，如中堅科技（未覆蓋）、中控技術、景業智能等；
2030 年全球四足機器人年銷有望突破 40萬臺。1）據GGII統計，2023 年全球四足機器人市場銷量約3.4萬臺（同比增長77%）。考慮到四足機器人 在B端/C市場對人工替代率，測算 2030 年全球四足機器人年銷有望突破40萬臺。
2）類似工業機器人、協作機器人等，四足機器人市場依舊以中國主導。根據GGII統計，2023 年中國企業宇樹科技、云深處分別位列出貨量Top1、3。
軟件智能化，硬件模塊化。多版本型號下的模塊化設計（驅動、傳感、抓取 裝置等），為拉通供應鏈生產助力。根據我們估算，四足機器人執行關節（電 機+行星減速器）、傳感器（激光雷達、IMU等）、控制板、電池、結構件等分 別占總成本的40%/10%-20%/10%/10%/10%等。當前國內消費級四足機器 人售價已降至萬元區間，B端/特種應用降本仍依靠制造規模效應、第三方專 業廠商配合等。
附件：四足機器人:移動智能體的踏浪者,售價已降至萬元區間,年銷有望突破 40萬臺
海外公司均重視落地場景, 絕大部分公司先落地車間和物流場景,預計25年海外機器人產量突破1萬臺,其中特斯拉5k臺， 27-28年TOC端突破，特斯拉銷量達到100萬臺
天使輪:深圳安創科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國種子基金領投，德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產、經緯創投、順為資本、容億投資、深創投、海克斯康軟件技術 (青島)有限公司
天使輪:奇績創壇,高瓴創投;A輪:高瓴創投,鼎暉投資,高榕資本,臨港新片區基金;A+輪:BV百度風投,經緯創投,司南園科;A++輪:比亞迪,沃賦創投,藍馳創投
G1 主要針對特定場景；G2 面向更多場景任務， 具有一定的泛化能力；G3 從原先的算法驅動轉變為數據驅動；G4 引入了仿真數據和世界模型；G5 致力于 從感知到執行，具備高度的自主性和適應性
國內機器人廠商于2024年均發布了最新機型:PUDUD9,G1,WalkerS1,夸父-MY,GR-2,遠征A2,遠征A2-W,遠征A2-Max,STAR1,SE01,G1,基本全部具備雙足機器人的開發能力
預計2030/2035年機器人新增需求達136/1163萬臺,2035年大批量生產后,單體執行器價值量約4萬元,旋轉/線性執行器市場空間達2154/2735億元
預估量產后單臺機器人關節行星滾柱絲杠價值量占比約 15%-25%左右,國產滾柱絲杠正逐漸被高端應用領域認可和采用；測算中性情形 下，中期全球人形機器人關節用行星滾柱絲杠市場空間約 150-200 億元
人形機器人產業的戰略地位有望被拔高,國內部分廠商已率先開啟量產及銷售,AI 決定人形機器人產品力的天花板,未來人形機器人或將實現三大主要場景的有節奏導入,高階智能化水平下市場規模超萬億
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