進入到 21 世紀以來，以本田、波士頓動力為首的
各大廠商紛紛布局人形機器人產品，但是受限于硬件和軟件的成熟度，早期的人形機器人發
展緩慢。在算法和硬件的不斷進步中，人形機器人賽道也出現了很多“新面孔”，2022 年以
來特斯拉、小米等各大廠商陸續推出了自己的人形機器人產品，尤其特斯拉以“量產”為目
標，預計將推動整個行業迎來快速發展
特斯拉 ： Optimu
參數：173cm，57kg，身體 28 個關節（14
直線+14 旋轉），手部 11 個自由度
價格：量產后預計售價
2 萬美元
小米：
Cyber One
參數：177cm，52kg，全身 13 個關節，
21 個自由度
價格：造價 60-70 萬
優必選：
Walker
參數：130cm，63kg，全身 41 個自由度
（腿 6x2，臂 7x2，手 6x2，頸 3）
價格：200 萬
1X Technologies：
EVE
參數：186cm，83kg，下半身為輪式結
構，不能跨越障礙
價格：2019年以 140萬元
賣給了豐田研究
所，目前價格未知
Engineered Arts： Ameca
參數：187cm，49kg，全身 51 個自由度，
面部表情豐富，運動能力差
價格：13.3 萬美元
Agility Robotics： Digit
參數：155cm，42.2kg，全身 16 個自由
度，沒有頭部和手部
價格：25 萬美元
波士頓動力 ：Atlas
參數：150cm，80kg，全身 28 個自由度，
沒有頭部和手部
價格：190 萬美元
本田：
Asimo
參數：130cm，48kg，全身 57 個自由度
價格：近 300 萬美元
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