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創澤機器人
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人形機器人是智能化發展的重要土壤

來源:國泰君安     編輯:創澤   時間:2023/7/4   主題:其他 [加盟]

 Tesla Bot 功能進展迅速 ,商業化前景可期。2021年,在"特斯拉AI 日, 上,馬斯克發布了特斯拉的通用機器人計劃,并用圖片展示了人形機器 人 Tesla Bot 的大致形態。但當時的 Tesla Bot 只是個概念。一年后在 2022 特斯拉 AI 日上, 人形機器人擎天柱(Optimus )實體亮相。2023 年 5 月中旬的特斯拉股東大會上,馬斯克又展示了 Tesla Bot 的最新進展, 現在 Tesla Bot 已經可以流暢行走,并還能靈活抓取放下物體。馬斯克 在會上表示 "人形機器人將會是今后特斯拉主要的長期價值來源。如果 人形機器人和人的比例是 2 比 1, 則人們對機器人的需求量可能是 100 億乃至 200 億個,遠超電動車數量。

 最近的 Tesla Bot 功能突破來源于特斯拉改進的電機扭矩控制以及環境 建模等技術。特斯拉利用一些技術方法改進了人形機器人的動作和控制, 包括電機扭矩控制、環境發現與記憶、基于人類演示訓練機器人。首先, 研究團隊使用電機扭矩控制(motor torque control )操縱人形機器人 腿部的運動,讓機器人落腳力度保持輕緩。對于一個機器人來說,觀察 或感知周圍環境是非常重要的,因此特斯拉為人形機器人添加了環境發 現與記憶的能力。現在該人形機器人已經可以對周圍環境進行大致建模。 特斯拉的人形機器人具備與人類相似的身體結構, 特斯拉的研究團隊使 用大量人類演示訓練了機器人,特別是在手部動作方面,旨在讓其具備 與人類似的物體抓取能力。

 具身智能帶來的 AI 價值遠比人形機器人更大。具身智能最大的特質就是能夠以主人公的視角去自主感知物理世界,用擬人化的思維路徑去學習,從而做出人類期待的行為反饋,而不是被動的等待數據投喂。 人形 機器人提供了各種基于人類行為的學習和反饋系統, 為實現更復雜行為語義提供了迭代的基礎和試驗場,因此,人形機器人的逐步完善也為具 身智能的落地提供了方向。 而面向工業等場景的具身智能應用并非一定 要是人形機器人,因此具身智能背后的技術和方法論才是核心,也意味 著具身智能所帶來的價值要遠遠高于人形機器人本身。 換句話說,人形 機器人是具身智能的重要應用場景,也將為具身智能的迭代優化提供方 向和空間。


機器人能夠執行行為才是真正理解行為

讓機器人能夠確認和分辨一個行為僅僅只是第一步,這也只是傳統旁觀式 AI 學習所達到的功能水平,通過感知環境實體親身體驗完成具身學習,最終理解場景并形成"打開

預計2030年全球人形機器人市場規模CAGR約71%

預測2030年全球人形機器人市場規模保守/中性/樂觀預估下,分別有望達548/855/1400億元

預計2024年中國特種機器人市場規模CAGR約27%

特種機器人市場規模快速增長,2024年我國特種機器人市場規模可達34億美元,復合增速預計可達27%,全球特種機器人市場規模增長至2024年的140億美元

預計2024年中國服務機器人市場規模CAGR約29%

服務機器人市場規模穩定增長,2024年我國服務機器人市場規模將達102億美元,2020-2024年CAGR約 29%,全球服務機器人市場規模增長至2024年的290億美元

預計2024年中國機器人市場規模CAGR約22%

中國機器人2024年有望達251億美元市場規模,2020-2024年CAGR約22%。

預計2024年全球機器人市場規模CAGR約18%

根據IFR、中國電子學會數據,預計全球機器人市場規模2024年有望達到660億美元,2020-2024年CAGR約18%。

2022-2024年機器人行業行業平均PE

2022-2024年機器人行業平均PE分別為51、35、26X

國外仿人/仿生機器人研究路線和成果

做仿人機器人的團隊比較多,中國所有研發團隊的技術方案都比較趨同,國外每個團隊采用的技術方案都各不相同,不存在成熟的開發方案

機器人的發展趨勢,走向一個相對通用

從大的分類上會出現通用化的趨勢,但任何一種通用產品都會有很多小的型號,產品好的小廠可能在某個時間節點就直接被收購了,最終賽道一定會出現幾家大廠

小企業在做仿人機器人還有機會嗎

找到實際客戶需求,或者針對客戶需求提出一種解決方案,解決好客戶需求,這就已經是好的產品方案了,雖然在整機各方面性能不是最優

人形機器人未來3-5年能夠實現產業化的方向

目前娛樂行業或者教育行業這種偏娛樂化產業是OK的,可以做成有手,有腿,有眼,做一些簡單的動作可以商品化的

輔助機器人-2023年十大機器人創新趨勢

ORTHOPUS制造用于手臂移動的機器人外骨骼獨立于護理人員完成日常任務;Verve Motion創造了SafeLift Suit一種面向工業工人的可穿戴機器人輔助設備
資料獲取
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